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礦用開孔定向儀自主尋北儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，同時具備自動尋北和手動尋北換功能，一次對準，可以保持高精度重復測量，測量過程不受地磁和鐵磁物質的影響，克服了傳統地址羅盤測量過程中因鉆機、鋼網、錨桿等磁性物質影響而測不準的問題。

礦用本安型鉆機開孔定向儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，利用高精度光纖陀螺儀來測定鉆機的方位角和傾斜角度，為鉆機選定開孔位置進行準確定位。測量過程不受地磁和鐵磁物質的影響，克服了傳統地址羅盤測量過程中因鉆機、鋼網、錨桿等磁性物質影響而測不準的問題；采用了角度補償算法，克服了同類設備在傾角＞85°情況下方位角誤差大的缺陷，實現了在全傾角范圍內精確測量

天宸物探礦井水文動態監測系統是在深入廣泛開展的水文水害防治工程實踐基礎上，應對當前加強礦井水文、水質監測的需求，拓展完善了降雨量監測和地下水源水質的在線監測功能。礦井水文動態監測系統的建立進一步完善了礦井水文地質信息，使使用者能夠更好的掌握礦區各水系之間的水力聯系和水文動態變化規律，及早發現水情，及早排除險情，防止重大水害的發生。

礦用鉆孔軌跡-瓦斯抽采原位檢測儀是一款智能化多功能的鉆孔軌跡-瓦斯濃度和抽采負壓原位檢測設備，儀器主要由礦用本安型多功能探管、礦用智能手機、不銹鋼推桿和孔口封堵器等組成。測量時將孔口封堵裝置安裝在瓦斯抽放管的三通接頭上，推桿穿過孔口封堵器與探管連接，推動探管在孔內行進，實現鉆孔的空間軌跡、深度、鉆孔沿程瓦斯濃度和抽采負壓的原位測量，測量的數據保存在探管內。

天宸物探 礦用本安裝鉆機開孔定向儀是一款新型的智能化測量鉆機姿態的便攜式儀器。該儀器內置高精度陀螺儀和加速度傳感器，利用高精度光纖陀螺儀來測定鉆機的方位角和傾斜角度，為鉆機選定開孔位置進行準確定位。